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文中關鍵詳細說明PLC控制伺服控制系統流程，Z先詳細介紹了PLC原理及其PLC控制伺服電機電機3種方法，次之論述了西門子PLCPLC控制的伺服電機控制系統軟件。
PLC原理
PLC是選用“次序掃描儀，持續循環系統”的方法開展工作中的。即在PLC運作時，CPU依據客戶按控制規定定編好共存于客戶儲存器中的程序流程，按指令步編號（或詳細地址號）作規律性循環系統掃描儀，如無自動跳轉指令，則從第一條指令剛開始逐一次序實行可執行程序，直到程序流程完畢。隨后再次回到第一條指令，剛開始下一輪新的掃描儀。在每一次掃描儀全過程中，也要進行對鍵入數據信號的取樣和對輸出情況的更新等工作中。
PLC的一個掃描儀周期時間必經之路鍵入取樣、程序運行和輸出更新三個環節。
PLC在鍵入取樣環節：Z先以掃描儀方法按序將全部暫存有鍵入鎖存中的鍵入接線端子的導通情況或鍵入數據信息讀取，并將其載入各相匹配的鍵入情況存儲器中，即更新鍵入。隨后關掉鍵入端口號，進到程序運行環節。
PLC在程序運行環節：按可執行程序指令儲放的順序掃描儀實行每條指令，經相對的計算和解決后，其結果再載入輸出情況存儲器中，輸出情況存儲器中全部的內容伴隨著程序流程的實行而更改。
輸出更新環節：當全部指令實行結束，輸出情況存儲器的導通情況在輸出更新環節送至輸出鎖存中，并根據一定的方法（汽車繼電器、晶體三極管或可控硅）輸出，驅動器相對輸出機器設備工作中。
PLC控制伺服電機電機3種方法
1、轉距控制
轉距控制方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的取值來設置電機軸對外開放的輸出轉距的尺寸，主要表現為比如10V相匹配5Nm得話，當外界模擬量輸入設置為9V時電機軸輸出為2.5Nm：假如電機軸負荷小于2.5Nm時電機正轉，外界負荷相當于2.5Nm時電機不轉，超過2.5Nm時電機翻轉（一般在有作用力負荷狀況下造成）。能夠 根據及時的更改模擬量輸入的設置來更改設置的扭矩尺寸，也可根據通訊方式更改相匹配的詳細地址的標值來完成。
運用關鍵在對材料的承受力有嚴格管理的盤繞和放卷的設備中，比如饒線設備或拉光纖設備，轉距的設置要依據盤繞的半經的轉變隨時隨地變更以保證材料的承受力不容易伴隨著盤繞半經的轉變而更改。
2、部位控制
部位控制方式一般是根據外界鍵入的脈沖的頻率來明確旋轉速率的尺寸，根據脈沖的數量來明確旋轉的視角，也一些伺服電機能夠 根據通訊方式立即對速率和偏移開展取值。因為部位方式能夠 對速率和部位都是有很嚴苛的控制，因此 一般運用于定位設備。
主要用途如數控車床、印刷設備這些。
3、速率方式
根據模擬量輸入的鍵入或脈沖的頻率都能夠開展旋轉速率的控制，在有上臺控制設備的二環路PID控制時速率方式還可以開展精準定位，但務必把電機的部位數據信號或立即負荷的部位數據信號給上臺意見反饋以做計算用。
