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信捷PLC內部結構運行形式
盡管信捷PLC所應用之階梯圖程序中通常應用到很多繼電器、計時器與計數器等名稱,但信捷PLC內部結構并不是實體上具備這種硬件配置,只是以運行內存與程序編程形式做邏輯操縱編輯,并借由輸出元件聯接外界機械設備裝置做實體操縱。因而能大大減少控制板必須之硬件配置空間。實際上PLC實行階梯圖程序的運行形式是逐個的先將階梯圖程式碼以掃描形式讀入CPU中并Z后實行操縱運行。在全部的掃描過程包括三大方法步驟,“輸入情況檢查”、“程序實行”、“輸出情況自動更新”表明以下:方法步驟一“輸入情況檢查”:PLC首先檢查輸入端元件所聯接之各點開關或傳感器狀態(1或0代表開或關),并將其情況寫入運行內存中相匹配之具體位置Xn。
方法步驟二“程序實行”:將階梯圖程序逐個取入CPU中計算,若程序實行中必須輸入接點情況,CPU可以直接自運行內存中查詢取下。輸出線圈之計算結果則存入運行內存中相匹配之具體位置,暫不反映至輸出端Yn。
方法步驟三“輸出情況自動更新”:將方法步驟二中之輸出情況更新至信捷PLC輸出部接點,而且重返方法步驟一。
此三方法步驟稱為信捷PLC之掃描周期時間,而進行必須的時間稱為信捷PLC之反應速度,信捷PLC輸入訊號之時間若小于此反應速度,則有誤解的可能性。每次程序實行后與下一次程序實行前,輸出與輸入情況會被自動更新一次,因而稱此類運行形式為輸出輸入端“程序結束再生”。