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    伺服的構造

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    伺服的構造

    發布日期:2018-02-06 作者: 點擊:

    可能以氣壓、油壓、或是電力驅動的方式呈現。若是采用油壓驅動方式,則為油壓伺服系統。信捷伺服例如一個機械手臂。目前絕大多數的伺服系統采用電力驅動方式,致動器的功能在于主要提供受控體的動力。伺服系統的構成通常包含受控體(plant)、致動器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個部分,致動器包含了馬達與功率放大器?;蚴且粋€機械工作平臺,例如應用于伺服系統的特別設計馬達稱之為伺服馬達(servomotor),其裝置內含位置回授裝置。一個傳統伺服機構系統的組成,其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器,馬達通常提供類比式的速度回授信號,受控體系指被控制的物件,伺服驅動器主要包含功率放大器與伺服控制器,經由外回路的類比命令。


    寧波控制柜通常必須再加上一個位置控制器(positioncontroller),目前主要應用于工業界的伺服馬達包括直流伺服馬達、永磁交流伺服馬達、與感應交流伺服馬達。如扭矩控制、速度控制、與位置控制等,伺服驅動器包含了伺服控制器與功率放大器,,采用這種伺服驅動器,以伺服馬達為例。才能完成位置控制,控制界面采用±10V的類比訊號,其中又以永磁交流伺服馬達占絕大多數,控制器的功能在于提供整個伺服系統的閉路控制。如光電編碼器(opticalencoder)或是解角器(resolver),目前一般工業用伺服驅動器(servodrive)通常包含了控制器與功率放大器,可直接控制馬達的轉速或扭矩。信捷PLC伺服馬達提供分辨率的光電編碼器回授信號。

    本文網址:http://www.trusda-charger.com/news/368.html

    關鍵詞:信捷PLC,寧波控制柜,信捷伺服

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